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步進(jìn)伺服電機(jī)系統(tǒng)在攝像檢測平臺(tái)上的應(yīng)用

攝像頭檢測平臺(tái)是一種高精密度檢測設(shè)備，它具有如下特點(diǎn)：X軸、Y軸：水平左右運(yùn)動(dòng) 

機(jī)械結(jié)構(gòu)：絲杠+導(dǎo)軌 

絲杠螺距：10mm 

運(yùn)動(dòng)距離：300mm 

運(yùn)行要求：精度在20μm以內(nèi)，速度高

要求電機(jī)響應(yīng)性能好

要求位置精準(zhǔn)，不失步

Z軸：垂直上下運(yùn)動(dòng)（調(diào)整焦距）

機(jī)械結(jié)構(gòu)：絲杠+導(dǎo)軌 

絲杠螺距：2mm 

運(yùn)動(dòng)距離：30mm 

運(yùn)行要求：精度在5μm以內(nèi)，速度高

要求電機(jī)尺寸小

要求電機(jī)響應(yīng)性能好

要求電機(jī)停止時(shí)靜止，無抖動(dòng)

要求位置精準(zhǔn)，不失步 

某設(shè)備制造商曾考慮過如下三種方案

1.步進(jìn)電機(jī)方案

傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)雖然成本低，在速度要求不高的情況下基本可以勝任，雖然靜止的時(shí)候靜止，但是存在丟步的風(fēng)險(xiǎn)。該客戶也曾考慮過將步進(jìn)電機(jī)加裝編碼器，然后編碼器信號(hào)交由控制器來處理，這樣做雖然可以解決丟步的問題，但調(diào)整時(shí)間過長，控制復(fù)雜，增加了硬件成本以及軟件的開發(fā)和調(diào)試成本。這個(gè)方案最終被該客戶棄用。

2.伺服電機(jī)方案

伺服電機(jī)成本較高，但解決了高速運(yùn)行丟步的情況，由于伺服電機(jī)無法在停止的時(shí)候靜止，所以在對(duì)焦工位上并不適用。這個(gè)方案也被客戶棄用。

3.步進(jìn)伺服電機(jī)方案

步進(jìn)伺服電機(jī)既解決了步進(jìn)電機(jī)失步的問題也解決了伺服電機(jī)無法靜止的問題，在對(duì)焦工位上達(dá)到了近乎完美的效果，并在XY軸上也達(dá)到了預(yù)期效果。步進(jìn)伺服電機(jī)的精度達(dá)到了10000PPR，更高轉(zhuǎn)速達(dá)到30000RPM。

客戶非常認(rèn)可步進(jìn)伺服的方案，認(rèn)為其精度高并且精度有保障，速度較步進(jìn)電機(jī)大幅提升，調(diào)試簡單，對(duì)調(diào)試人員或售后人員幾乎沒有要求，運(yùn)行效果達(dá)到期望。